[PROTO] Inmersive 3D rift - Scripts

Versión personalizada (quiero pensar que mejorada) de los scripts para usar con FreePie (Free Programmable Input Emulator) y el dispositivo HMD con acelerómetro descrito en posts anteriores:

Repositorio público GitHub de magfernandez

Incluye el script de emulación de ratón y el de TrackIr 4.

Saludos

[PROTO] Inmersive 3D rift (Early prototype)

When I first saw this post from Ahmet Yildirim, I though it was a very good DIY project. Several days later, something moved into my brains, so I decided to try to build a finer version, closer to what a production rig should be.

I have to admit that there is not too much to do at hardware level because there are few pieces and they do their duty better than correctly. Maybe a screen with better resolution or a more expensive gyroscope would be worth, but at this moment I only have a very early prototype and there is no room for comparisons. Once I have time enough to test it deeper, I will publish the results and conclusions here, if there is room for improvement.

For me, Software is the key for this project to work. In a more specific way I would say that in fact, 3D software renderer configuration is the most important thing. I will publish the best configurations I find in the next articles.

Ok, so let´s start! The initial components bought for testing are very similar to Ahmet´s ones. The only difference is that I will try to combine different setups of cases and lenses.

1. Arduino Mini Pro 
2. GY-85 9DOF IMU
3. USB to TTL Converter
4. 5.6” 1280×800 LCD Display
5. 12V DC Power Adapter for the screen ( Recommended 3A, but testing with a 2A power source it is also working. Internal positive polarity on plug )
6. 2x (50mm 5x Aspheric Lenses)
7. Cases:
1. Cardboard box (Early prototype) Based on the Nova from Instructables
2. 3D-Printed ABS case
3. Modded VR Googles for Smartphones (containing own lenses)
8. Wiring
9. Ellastic bands to attach it to the head and foam for border padding
10. Hot silicone

[PROTO] CrabSix686

En el artículo de hoy presentamos el Crabsix686, un prototipo de ingeniería "made in León" realizado como desarrollo SW+HW para un proyecto de fin de carrera. Crabsix es un robot autónomo, sencillo, duradero y fiable que puede ser utilizado en un amplio abanico de posibilidades para inspección de terreno o toma de datos. Consta de un equipo de telecontrol que puede enviar y recibir datos hacia y desde el cuerpo principal del robot.

 

Control remoto: Consta de LCD de doble línea y pantalla gráfica para mostrar los datos recibidos, posición de los servos y estado, keypad para activar/desactivar modos de grabación de datos, potenciómetros de control de servos, joystick de control de movimiento, pantalla LCD de 3.5 pulgadas y switches de control de los subsistemas, jack de 3.5mm, sintonizador de frecuencia de recepción de imágenes, antena y selector de alimentación interna o externa. 

Sus características principales son:

- Tren motriz con orugas que permite todo tipo de movimientos, incluso pivotar sobre su centro.
- Equipo de transmisión de hasta 40 km de alcance (en campo abierto)
- Cámara con giro de 180º y receptor de audio/vídeo con pantalla integrada en el mando.
- Brazo mecánico telecontrolado de 6 ejes.
- Iluminación propia.
- Zumbador.
- Sensor de vibraciones.
- Sensor de gases (4 tipos).
- Sensor de luminosidad.
- Inclinómetro / acelerómetro.
- Slot SD para la grabación de todos los datos en caso de fallo de comunicación.
- Amplia autonomía.
- Subsistemas desactivables bajo demanda desde el mando para el ahorro de energía cuando haya funciones en desuso.

Como parte del equipo de desarrollo de este exitoso prototipo, desearía nombrar también desde estas páginas al resto de integrantes, participantes y artífices de esta idea.

Idea principal, documentación, acopio de materiales, diseño e implementación de HW, codificación de SW: Alejandro Moratiel García
Dirección de desarrollo de software, codificación, debugging, mejoras SW: Miguel Ángel Gutiérrez Fernández
Desarrollo de SW, asistencia técnica: Pablo Flecha Gutiérrez
Mecanizado de Piezas: Borja Cedrón de Pablo
Márketing y divulgación: Héctor Gutiérrez Prieto



 Creativos saludos