Control remoto: Consta de LCD de doble línea y pantalla gráfica para mostrar los datos recibidos, posición de los servos y estado, keypad para activar/desactivar modos de grabación de datos, potenciómetros de control de servos, joystick de control de movimiento, pantalla LCD de 3.5 pulgadas y switches de control de los subsistemas, jack de 3.5mm, sintonizador de frecuencia de recepción de imágenes, antena y selector de alimentación interna o externa.
Sus características principales son:
- Tren motriz con orugas que permite todo tipo de movimientos, incluso pivotar sobre su centro.
- Equipo de transmisión de hasta 40 km de alcance (en campo abierto)
- Cámara con giro de 180º y receptor de audio/vídeo con pantalla integrada en el mando.
- Brazo mecánico telecontrolado de 6 ejes.
- Iluminación propia.
- Zumbador.
- Sensor de vibraciones.
- Sensor de gases (4 tipos).
- Sensor de luminosidad.
- Inclinómetro / acelerómetro.
- Slot SD para la grabación de todos los datos en caso de fallo de comunicación.
- Amplia autonomía.
- Subsistemas desactivables bajo demanda desde el mando para el ahorro de energía cuando haya funciones en desuso.
Como parte del equipo de desarrollo de este exitoso prototipo, desearía nombrar también desde estas páginas al resto de integrantes, participantes y artífices de esta idea.
Idea principal, documentación, acopio de materiales, diseño e implementación de HW, codificación de SW: Alejandro Moratiel García
Dirección de desarrollo de software, codificación, debugging, mejoras SW: Miguel Ángel Gutiérrez Fernández
Desarrollo de SW, asistencia técnica: Pablo Flecha Gutiérrez
Mecanizado de Piezas: Borja Cedrón de Pablo
Márketing y divulgación: Héctor Gutiérrez Prieto
Creativos saludos
